2011年7月23日晚上20點(diǎn)34分，杭深線(xiàn)永嘉至溫州南間，北京南至福州D301次列車(chē)與杭州至福州南D3115次列車(chē)發(fā)生追尾事故，初步查明脫軌原因是D3115次列車(chē)動(dòng)車(chē)遭到雷擊后失去動(dòng)力停車(chē)，造成D301次車(chē)追尾。此次高鐵事故造成了重大的人員傷亡：已造成39人死亡，210人受傷。
　　
　　很多網(wǎng)友都詢(xún)問(wèn)，鐵路控制系統是否有相關(guān)的自動(dòng)化緊急停車(chē)系統，就這個(gè)問(wèn)題，編輯整理了自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的緊急停車(chē)系統的知識，供大家參考。
　　
　　工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域確實(shí)存在一個(gè)設備，叫緊急停車(chē)系統，簡(jiǎn)稱(chēng)叫：ESD,是Emergency Shutdown Device緊急停車(chē)裝置系統的縮寫(xiě)。這種專(zhuān)用的**保護系統是90年代發(fā)展起來(lái)的，以它的高可靠性和靈活性而受到一致好評。
　　
　　ESD緊急停車(chē)系統按照**獨立原則要求，獨立于DCS(集散控制系統)，其**級別高于DCS。在正常情況下，ESD系統是處于靜態(tài)的，不需要人為干預。作為**保護系統，凌駕于生產(chǎn)過(guò)程控制之上，實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測裝置的**性。只有當生產(chǎn)裝置出現緊急情況時(shí)，不需要經(jīng)過(guò)DCS系統，而直接由ESD發(fā)出保護聯(lián)鎖信號，對現場(chǎng)設備進(jìn)行**保護，避免危險擴散造成巨大損失。
　　
　　根據有關(guān)資料，當人在危險時(shí)刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的，當操作人員面臨生命危險時(shí)，要在60s內作出反應，錯誤決策的概率高達99.9%。因此設置獨立于控制系統的**聯(lián)鎖是十分有必要的，這是作好**生產(chǎn)的重要準則。該動(dòng)則動(dòng)，不該動(dòng)則不動(dòng)，這是ESD系統的一個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)。
　　
　　當然一般**聯(lián)鎖保護功能也可由DCS或者PLC(可編程邏輯控制器)來(lái)實(shí)現。
　　
　　那么為何要獨立設置ESD系統呢？因為于較大規模的緊急停車(chē)系統應按照**獨立原則與DCS分開(kāi)設置，這樣做主要有以下幾方面原因：
　　
　　(1)降低控制功能和**功能同時(shí)失效的概率，當維護DCS或者PLC部分故障時(shí)也不會(huì )危及**保護系統;
　　
　　(2)對于大型裝置或旋轉機械設備而言，緊急停車(chē)系統響應速度越快越好。這有利于保護設備，避免事故擴大；并有利于分辨事故原因記錄。而DCS或者PLC處理大量過(guò)程監測信息，因此其響應速度難以作得很快；
　　
　　(3)DCS或者PLC系統是過(guò)程控制系統，是動(dòng)態(tài)的，需要人工頻繁的干預，這有可能引起人為誤動(dòng)作；而ESD是靜態(tài)的，不需要人為干預，這樣設置ESD可以避免人為誤動(dòng)作。
　　
　　緊急停車(chē)系統按照結構來(lái)分，可分為雙重化冗余和三重化冗余，*新技術(shù)出現了四重冗余系統。雙重化冗余ESD系統其中一套處于工作狀態(tài)，另一套則處于熱備狀態(tài)。
　　
　　三重化冗余ESD系統將CPU和I/O通道都實(shí)行三重化配置。每次掃描后，用內部的差錯分析程序判別輸入數據，表決得出一個(gè)正確數據，輸入到每個(gè)主處理器，主處理器執行各種控制算法，并輸出值送到各輸出模件，在輸出模件中進(jìn)行輸出數據表決，這樣可以使數據盡可能與現場(chǎng)靠近，對三總線(xiàn)表決和驅動(dòng)現場(chǎng)執行元件的*終輸出之間可能產(chǎn)生的錯誤進(jìn)行檢測和補償。三重化系統的主要運行模式有3-2-1-0或3-2-0兩種。3-2-1-0表示ESD系統有三個(gè)CPU，同時(shí)工作又相對獨立。當一個(gè)CPU故障時(shí)，該CPU被切除，切換到2-1-0工作方式，系統正常運行；當兩個(gè)CPU故障時(shí)，這兩個(gè)CPU被切除，切換到1-0工作方式，系統正常運行；如果檢測到三個(gè)CPU故障，系統則停車(chē)。3-2-0是指系統正常工作時(shí)有三個(gè)CPU正常工作。當三個(gè)CPU中有一個(gè)運算結果與其他兩個(gè)不同時(shí)，說(shuō)明該CPU出現了故障，其余兩個(gè)CPU工作正常，系統也能正常工作。若其余兩個(gè)CPU的運算結果也不相同，則系統停車(chē)。
　　
　　ESD緊急停車(chē)裝置，在石化行業(yè)以及大型鋼廠(chǎng)及電廠(chǎng)和鐵路系統中都有著(zhù)廣泛的應用。實(shí)際上它也是通過(guò)高速運算PLC來(lái)實(shí)現控制的，它與PLC的本質(zhì)區別在于它的輸入輸出卡件上，應為一切為了**考慮，所以在硬件保護上做得較為完善，而且他要考慮到在事故狀態(tài)下，現場(chǎng)控制閥位及各個(gè)開(kāi)關(guān)的位置。
　　
　　目前，世界上比較知名的緊急停車(chē)系統公司有：Triconex，GE，HIMACONTROLENGINE，Honeywell,HIMA,EMERSON,SIEMENS,橫河等。
　　
　　“當人在危險時(shí)刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的，當操作人員面臨生命危險時(shí)，要在60s內作出反應，錯誤決策的概率高達99.9%。”如果沒(méi)有緊急停車(chē)系統，**是不可想象的。如果沒(méi)有責任感，我們的國家更是不可想象的。